Robot Haptique
La diffusion, ou la
modification, des fichiers contenus dans ce CD-Rom est soumise
à l'approbation des
auteurs et de la société S.E.T.
Ce document vous permet d'accéder facilement au contenu de
votre CD-Rom.
Mise en service :
- Document de mise
en service du robot haptique version Arduino (réf : SHAP)
- Document de mise
en service du robot haptique version myRIO (réf : SHAP+MYRIO+)
- Document de mise
en service du Banc de Mesure (réf : SHAP-BM)
Présentation du système :
- Dossier Technique.
- Diagrammes SysML pour MagicDraw.
Documentations pédagogiques :
- Travaux
Pratiques pour BAC S-SI classés par centre d'intérêt.
- Dossier Pédagogique CPGE.
- Activités BTS SN :
- Training et
télérobotique : Epreuve E5 première situation et Epreuve E5 deuxième situation (nécessite Raspberry Pi).
- Banc de test : Exemples
épreuves E5 deuxième situation SN (nécessite
version myRIO).
- Modèles Matlab génériques pour version 2011b (SimMechanics V1) et 2013b (SimMechanics V2)
- Modèle Solidworks 2014, pour version antérieure utiliser le parasolid fourni.
- Fichiers Inventor.
Programmes :
Attention certains programmes nécessitent le moteur d'exécution Labview 2014 32 bits et le moteur NI-VISA
- Driver du Robot Haptique,
- Programme de démonstartion du Robot Haptique,
- Driver de la carte d'acquisition,
- Exemple d'application Labview.
- Exemple d'application 3D open-source : CHAI3D
- Aide au réglage de la tige sur le banc de mesure.