Ce programme (réalisé par R.ALLAIS en Python)
a été utilisé lors d'un concours de robot, donc le but était de se déplacer en couvrant la plus grande surface au sol.

Une caméra (de type Go-Pro) a été installée au plafond, et reliée à un PC.

Un programme Python récupérait les images en temps réel, et calculé la surface balayé, cumulée durant 60 seconde.

Il est basé sur le module OpenCV (traitement d'image) et fonctionne sur le principe de comparaison, image par image.

Attention : cela a été codé avec Linux. L'interface vers la web-cam est peut-être différente sous Windows ou Mac.