Cahier de texte TSI2 2017-2018                                                       TSI EIFFEL DIJON

 

Repère

Intitulé

DC 20

Cinématique des systèmes et actions mécaniques

DC 21

Modélisation en régime sinusoïdal, Sources alternatives, redressement

DC 22

Machines alternatives et leurs contrôles

DC 23

Dynamique et énergétique des systèmes

DC 24

Contrôle et performances des systèmes asservis

DC 25

Solides déformables / résistance des matériaux

DC 26

Acquisition, traitement et échange des informations numériques

DC 27

Matériaux / Procédés / Cotation / MMT

 

Semaine

TIPE / ADS

DC

Activités Pratiques

Apport de connaissances

TD/DM/khôlles/DS

 

Séries

Activité 1

Activité 2

Activité 3

 

S1

Rentrée le lundi 04/0905

TIPE 2018 Organisation de l’année 2017/2018 Bilan sur les sujets proposés  

DC21

Pas de TP…

TD modélisation en régime sinus / chauffage à induction

Cours DC21 : Modélisation par les nombres complexes

TD1 : Exploitation du cours (impédances, courants tension, Fresnel)

TD2 : Chauffage à induction

DM1 pour le 14/09 :

Télésiège Biollay

 

S2

11/09

Exemple de TIPE présentés en 2017 / approche possible de l’état de l’art / binômes possibles

DC20

DC21

DC22

DC23

TP Série 1 Validation de solutions techniques pour un entrainement mécanique

 

Supports :

- Palettiseur ERM axe X et Z

- Banderoleuse ERM plateau et chariot vertical

- Barrière Sympact

- Capsuleuse Indexa

(DC20) Expérimenter, Modéliser et Résoudre Donner une description et un modèle de connaissance de la cinématique du mouvement afin d’établir sa loi entrée/sortie et de déterminer son domaine d’emploi et sa réversibilité mécanique

 http://www.fltsi.fr/tsi/tsi1/planning_tp/deroulement_tp_fichiers/image3451.png

(DC21 et 22) Analyser et résoudre Caractéristiques électriques de la chaîne d'énergie de la source jusqu'au moteur, Détermination de la plage de fonctionnement possible d'un point de vue électrique et mécanique

 http://www.fltsi.fr/tsi/tsi1/planning_tp/deroulement_tp_fichiers/image3411.png

(DC23) Modéliser et comparer au réel Modèle numérique (logiciel PSIM) pour déterminer qualitativement l'influence de la charge (masses /inertie et effort/couple) sur le comportement mécanique et électrique

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Cours DC21 Distribution de l’énergie électrique / système triphasé

 Cours DC22 MAS :

Principe illustration animations flash / relations de base

TD : Distribution triphasée / bilan de puissance / tracés de Fresnel

 

DM2 pour le 21/09 : Exercices distribution triphasée

 

S3

18/09

Support / état de l’art / problématique

Cours DC22 Machine asynchrone : relations de base/ exploitation de notices

Modèle en Pi : Couple électromagnétique (Cem) en fct du glissement. Cas particuliers (gs faible / démarrage / couple max)

TD MAS : exploitation de plaques signalétiques et de caractéristiques. Calculs en régime établi

 

DS1  SI : Samedi 23/09 Filtre « Laveuse + CCP porte conteneur en triphasé

 

S4

25/09

Date limite de retour de la revue de projet RP1 :

 

Support / état de l’art / problématique

DC22 : contrôle de la MAS en vitesse et couple / exploitation du modèle en PI

DC22 Exo 5 Point de fonctionnement en charge.

CCP2009 Poinçonneuse , modèle en pi

 

DM3 pour le 05/10 :

TGV POS MAS

 

 

S5

02/10

Séjour Prémanon du 2 au 4 octobre

DC22 MAS modèle action sur f, sur U et contrôle U/f constant

,

DC22 MAS CCP2009 Poinçonneuse, modèle en pi

 

 

DM4 pour 12/10 : Centrale 2012 Cardilolock modélisation actionneur Piezo

 

S6

09/10

Rendu aux élèves de RP1

Etablissement du MCOT pour le 06/11

DC20

DC22

DC26

 

Cours DC22 ONDULEUR : Introduction, nature des sources, composants et structures.

Onduleur pleine onde /  Influence de la charge

TD DC22 MAS Fin poinçonneuse

 

DS2 SI (2h) Samedi 14/10 Aspiration industrielle (MAS)

 

S7

16/10

Etablissement du MCOT pour le 06/11

TP Série 2 Variation de vitesse des systèmes, intérêt et mise en œuvre

 

 

Supports :

- Palettiseur ERM axe  Z

- Barrière Sympact

- Capsuleuse Indexa

- Portail Domoticc

- Table élévatrice 

(DC20) Mettre en évidence que la maitrise de la trajectoire de la charge déplacée (position, vitesse accélération), nécessite la mise en place d’un entraînement à vitesse et couple contrôlés

 http://www.fltsi.fr/tsi/tsi1/planning_tp/deroulement_tp_fichiers/image3431.png

(DC22) Mise en place d’un variateur de vitesse sur MAS, loi vitesse = f(fréquence selon système) transposition sur variateur câblage mesure et observation des signaux, validation des calculs de paramètres  

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(DC26) Valider la solution d’acquisition  de position en place sur le système, déterminer sa fonction de transfert analogique  puis numérique (CAN), paramétrer une procédure programmée d’étalonnage automatique sur une interface programmable (ARDUINO)

http://www.fltsi.fr/tsi/tsi1/planning_tp/deroulement_tp_fichiers/image3411.png

Cours DC22 ONDULEUR Analyse des signaux MLI temporel et spectre (simulation PSIM onduleur mono).

Intérêt de la MLI

TD DC22 Onduleur : Transpalette

 

DM5 pour le 9/11 :

Onduleur pour broyeur à MAS

 

Vacances de toussaint

Vacances de toussaint : (du vendredi 20 octobre au soir au lundi 6 novembre)

 

S8

06/11

Date limite de retour du MCOT

TP Série 2 Variation de vitesse des systèmes, intérêt et mise en œuvre

 

 

Supports :

- Palettiseur ERM axe  Z

- Barrière Sympact

- Capsuleuse Indexa

- Portail Domoticc

- Table élévatrice

 

(DC20) Mettre en évidence que la maitrise de la trajectoire de la charge déplacée (position, vitesse accélération), nécessite la mise en place d’un entraînement à vitesse et couple contrôlés

 

 

http://www.fltsi.fr/tsi/tsi1/planning_tp/deroulement_tp_fichiers/image3431.png

(DC22) Mise en place d’un variateur de vitesse sur MAS, loi vitesse = f(fréquence selon système) transposition sur variateur câblage mesure et observation des signaux, validation des calculs de paramètres

 

http://www.fltsi.fr/tsi/tsi1/planning_tp/deroulement_tp_fichiers/image3411.png

(DC26) Valider la solution d’acquisition  de position en place sur le système, déterminer sa fonction de transfert analogique  puis numérique (CAN), paramétrer une procédure programmée d’étalonnage automatique sur une interface programmable (ARDUINO)

http://www.fltsi.fr/tsi/tsi1/planning_tp/deroulement_tp_fichiers/image3411.png

DC21 Redresseurs : Introduction aux méthodes de calcul (Valeurs moyenne, efficace et puissance active)

DM6 pour le 16/11 :

 

S9

13/11

- Présentation individuelle du support choisi + problématique

- Mise en place des plans d’études 

DC21 Redresseurs : Méthodologie d’étude, schémas de séquence, tracés des signaux, choix des composants.

 

DC21 Pertes des composants (exemple diode) modèle thermique et exploitation pour le choix de radiateur de refroidissement.

TD : Redressement PD3 ( Centrale 2019) étude et tracés des signaux recherche des contraintes et choix de diodes

 

DM6 : Correction

 

DM7 pour le 23/11 :

 

S10

20/11

- Présentation individuelle du support choisi + problématique

- Mise en place des plans d’études 

TP SERIE 3 Solutions technologique et modèles de connaissance

Supports :

- DAE

- Maxpid x 2

- Chevilles Nao x 1

- COMAX

- Cordeuse SP55

 

(DC24) Solutions technologiques et modélisation (analyser et modéliser un système complexe (alimenter, moduler, convertir, transmettre, acquérir et traiter) :

Identifier les solutions présentes sur la DAE et  Transposer au système dont vous êtes en charge Communiquer les solutions adoptées

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(DC24) A partir du modèle proposé pour l’asservissement en position du système (logiciel SCILAB), identifier et établir une partie des éléments du modèle de connaissance en exploitant sa documentation technique. Simuler numériquement le comportement indiciel qualifier sa réponse (stabilité, précision et rapidité) et ajuster le correcteur pour obtenir une réponse sans dépassement

http://www.fltsi.fr/tsi/tsi1/planning_tp/deroulement_tp_fichiers/image3411.png

(DC25) Identifier les contraintes et la nature des déformations et sollicitations de la

structure, donner un modèle de description par l’écriture du torseur de cohésion. Préciser les critères

de choix des matériaux et de leur dimensionnement. http://www.fltsi.fr/tsi/tsi1/planning_tp/deroulement_tp_fichiers/image3451.png

DC25 RDM Partie 1 Modélisation introduction (appuis/ notion de torseur de cohésion)

(6 élèves au passeport Avenir)

 

 

DS3 SI (2h) Samedi 25/11

 

S11

27/11

Elaboration du plan des différents travaux (mesures expérimentales, simulation, ...) à mener.

 

DC25 RDM Partie 1 Modélisation (suite)

DC25 RDM partie 2 Flexion

Exemple de recherche du torseur de cohésion et tracé des diagrammes N, Ty et Mfz

DC21: TD Thermique du scooter électrique EVT 4000

 

DM8 pour le 07/12 :

 

S12

04/12

Elaboration du plan des différents travaux (mesures expérimentales, simulation, ...) à mener.

DC23

DC24

DC25

DC25 RDM partie 2 Flexion déformée et méthode de recherche / Flèche (importance des CI selon les appuis)

TD DC25 RDM : calculs sur poutre démarche complète (critères de dimensionnement et diagrammes des contraintes

 

DM9 pour le 21/12 :

 

S13

11/12

Mise en œuvre du plan des différents travaux (mesures expérimentales, simulation, ...) à mener.

Concours blanc n°1 :

 

S14

18/12

Mise en œuvre du plan des différents travaux (mesures expérimentales, simulation, ...) à mener.

Eléments de synthèse des TP de la série 3 : Cordeuse SP55

- Technologie / constituants / chaine d’énergie et d’information

- Etablissement du schéma bloc de l’asservissement F D T d’une MCC en fonction de la tension d’induit et du couple résistant > théo. de superposition

DC25 RDM partie 3 Traction / compression / torsion)

DC24 Contrôle et performance des systèmes asservis (rappels)

Méthodologie (Black)

Critère de stabilité dans le plan complexe et dans les tracés de Bode (Marge de phase et de gain)

TD DC25 RDM : démarche complète pour la recherche d’une déformée sur une poutre en flexion.

 

DM10 pour le 11/01 :

 

Vacances de Noël du vendredi 22 décembre au lundi 8 janvier

 

S15

08/01

Lundi libéré

DC24

 

DC23

 

DC26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

   

 

 

TP Série 4

Modélisation dynamique et pilotage d’un système 

 

Supports :

- Maxpid x 2

- Cordeuse

- COMAX

- DAE

  

(DC23) Dynamique du système par le théorème « Energie / Puissance »

 

 

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(DC24) Ajustement des performances d’un système asservi, correcteur PID stabilité et précision, méthode de Ziegler Nicholls

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(DC26) Acquérir et traiter des informations analogiques sous forme numérique afin

d’obtenir un modèle de comportement.

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DC23 Dynamique : Approche énergétique (TEC) cours

TD mardi : Palan Verlinde 

TD jeudi : Machine de façonnage application du TEC

 

DM 11 pour le 18/01

 

S16

15/01

Finalisation intitulés et motivation (date limite 10/01)

DC23 DC20 liaisons avec pertes loi de coulomb

DC23 Dynamique : Approche cinétique et PFD, matrices d’inertie

 TD : Ascenseur de tour Eiffel (Centrale 2013)

 

DS4 SI(4h) Samedi 14/01

 

S17

22/01

Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT

DC23 Dynamique : PFD matrices Huygens axes parallèles

Ex Siège de cinéma actif centrale 2015

DC24 Rappels asservissement

Ex1 : Axe machine asservi en position

Ex2 : Dérouleur asservi en vitesse (rappel structures ALI)

TD 2h : Bras Maxpid Dynamique matrice en G puis axe ;  torseur cinétique en G puis axe. accélétation

TD 1h : exemples simples d’applications du PFD : TRD (vérin machine-outil), TMD (axe génératrice éolienne)

 

DM12 pour le 01/02 :

 

S18

29/01

Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT

Tous DC

+ DC25

DC26

 

 

 

 

 

 

 

TP Série 5

 Précision de positionnement dans une application de type robotique

 

SUPPORTS :

- Bras MAXPID (x2)

- Chevilles NAO (x2)

- Robot COMAX

 

 

 

Activité 1 (Tous DC) :

Chef de projet

Erreurs de position en robotique, transposition au système étudié

Apporter au sein du trinôme un point de vue global sur la problématique posée,

collecter les informations et données numériques utiles des activités 2 et 3,

faire un bilan et une présentation orale en fin de séance

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Activité 2 (DC25) :

 Expérimentateur 1

 Influence du guidage et de la rigidité des pièces sur la précision de position :

Imperfections des guidages et solutions techniques retenues pour le système réel,

Modélisation d’une poutre en flexion et mise en évidence d’une erreur de position due à la déformation,

Transposition au système étudié. 

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Activité 32 (DC26) :

 Expérimentateur 2

Caractéristiques d’une mesure de position et mise en œuvre :

Caractéristique de la mesure de la position pour le système réel

Mise en œuvre,traitement numérique d’une mesure de position par codeur incrémental (carte ARDUINO méga,

Synthèse sur les sources d’erreur possibles de position dans les deux cas. 

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DC26 Traitement num du signal : applications actuelles perspectives ; échantillonnage, blocage numérisation ; limite de Shannon, filtre anti repliement ; dérivation et intégration numérique

DC26 TD codeur de position chariot filoguidé

 

 

DM13 pour le 08/02

 

S19

05/02

Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT

 

 

 

 

DC24 Asservissement avec retard (CCP2007 chèvrerie)

 DC24 : Choix de codeur et de carte de comptage machine à bois

 

DM14 pour le 01/03

 

Vacances d’hiver du vendredi 9 au lundi 26 février

 

S20

26/02

Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT

TP Série 5 (suite) le 28/02

 

 

 

 

DC26 : Transmission du signal numérique (suite) décodage de trame

DC26 : TD Asservissement AGV concours ATS2014 (suite erreur due à la quantification, période d’échantillonnage)

 

DM15 pour le 08/03

 

 

S21

05/03

Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT

Tous 

DC

DC26 TP sur trame de télécommande IR acquisition et décodage

Exercice sur trame MODBUS (centrale 2009 façonnage à plat)

 DC26 Cours réseaux et Ethernet

Ethernet, adressage IP, masques, adresses réservées, bus CAN particularités…

Correction DS4 : CCP 2014

TD : Hacheur 4Q (révision)

 

DM16 pour le 15/03/17 Synchro résolveur extrait Centrale

 

S22

12/03

Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT

Tous DC

DC20/23 et 25 Synthèse sur torseurs en statique, cinématique et RDM

Démarches de résolution des problèmes 

 DC26 Cours réseaux et Ethernet

Ethernet, adressage IP, masques, adresses réservées, bus CAN particularités…

TD : TEC fardeleuse CCP2011 (révision)

Cours / TD : Synthèse sur les différentes machines électriques et leur pilotage.

DS5 SI(2h) Samedi 17/03

 

S23

19/03

Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT

Tous DC

TP synthèse : Modèle et réel (PSIM) mesures (redresseur / hacheur)

Cours / TD : Synthèse sur les différentes machines électriques et leur pilotage.

TD RDM (soudeuse par point Centrale (révision)

 

S24

26/03

Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT

Concours blanc N°2

 

S25

02/04

Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT

 Tous DC

Correction CB2

Compléments et rappels  / Synthèse

 

Vacances de printemps du vendredi 7 au lundi 23 avril

 

S26

Mardi

23/04

Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT

Tous DC : Compléments et rappels  / Synthèse

 

 

Concours CCP (…..) et Centrale Supélec (…..)

 

 

S28

Mardi 14/05

TIPE : Essais, mesures, modèles

Rédaction mise en ligne rapport et présentation 

TP préparation oraux

 

S29

21/05

TIPE : Essais, mesures, modèles

Rédaction mise en ligne rapport et présentation 

TP préparation oraux

 

S30

28/05

TIPE : Essais, mesures, modèles

Rédaction mise en ligne rapport et présentation 

TP préparation oraux

 

S31

04/06

TIPE : Essais, mesures, modèles

Rédaction mise en ligne rapport et présentation 

TP préparation oraux

 

S32

11/06

TIPE présentation / soutenance 

 

S33

18/06

TIPE présentation / soutenance 

 

 

S34

25/06

TIPE présentation / soutenance 

 

 

S35

02/07

TIPE présentation / soutenance