Cahier de texte TSI2 2018-2019 TSI EIFFEL DIJON
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Repère |
Intitulé |
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DC 20 |
Cinématique des systèmes et actions mécaniques |
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DC 21 |
Modélisation en régime sinusoïdal, Sources alternatives, redressement |
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DC 22 |
Machines alternatives et leurs contrôles |
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DC 23 |
Dynamique et énergétique des systèmes |
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DC 24 |
Contrôle et performances des systèmes asservis |
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DC 25 |
Solides déformables / résistance des matériaux |
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DC 26 |
Acquisition, traitement et échange des informations numériques |
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DC 27 |
Matériaux / Procédés / Cotation / MMT |
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Semaine |
TIPE / ADS |
DC |
Activités Pratiques |
Apport de connaissances |
TD/DM/khôlles/DS |
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Séries |
Activité 1 |
Activité 2 |
Activité 3 |
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S1 |
Rentrée le lundi 03/09 |
TIPE 2018 Organisation de l’année 2017/2018 Bilan sur les sujets proposés |
DC21 |
Pas de TP… TD modélisation en régime sinus / chauffage à
induction |
Cours DC21 :
Modélisation par les nombres complexes |
TD1 :
Exploitation du cours (impédances, courants tension, Fresnel) TD2 : Chauffage
à induction DM1 TAG
RFID pour le 13/09 : |
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S2 |
10/09 |
Exemple de TIPE présentés en 2017 / approche possible de l’état de l’art / binômes possibles |
DC20 DC21 DC22 DC23 |
TP Série 1 Validation de solutions techniques pour
un entrainement mécanique Supports : - Palettiseur ERM axe X et Z - Banderoleuse ERM plateau et
chariot vertical - Barrière Sympact - Capsuleuse Indexa |
(DC20) Expérimenter, Modéliser et Résoudre Donner une description et un
modèle de connaissance de la cinématique du mouvement afin d’établir sa loi
entrée/sortie et de déterminer son domaine d’emploi et sa réversibilité
mécanique |
(DC21 et 22) Analyser et résoudre Caractéristiques
électriques de la chaîne d'énergie de la source jusqu'au moteur,
Détermination de la plage de fonctionnement possible d'un point de vue
électrique et mécanique |
(DC23) Modéliser et comparer au réel Modèle numérique (logiciel PSIM)
pour déterminer qualitativement l'influence de la charge (masses /inertie et
effort/couple) sur le comportement mécanique et électrique |
Cours DC21
Distribution de l’énergie électrique / système triphasé Cours DC22 MAS : Principe
illustration animations flash / relations de base |
TD :
Distribution triphasée / bilan de puissance / tracés de Fresnel DM2 Distribution triphasée chute de tension en ligne pour le 20/09 : DS1 SI 3H :CCP
2016 Télésiège Biollay Samedi 15/09 |
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S3 |
17/09 |
Support / état de l’art / problématique |
Cours DC22 Machine
asynchrone : relations de base/
exploitation de notices Modèle en Pi :
Couple électromagnétique (Cem) en fct du
glissement. Cas particuliers (gs faible / démarrage
/ couple max) |
TD MAS : exploitation de
plaques signalétiques et de caractéristiques. Calculs en régime établi DM3 MAS BIOLLAY CCP2016 pour le 04/10 : |
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S4 |
24/09 |
Date
limite de retour de la revue de projet RP1 : Support / état de l’art / problématique |
Séjour Prémanon du 26 au
28 septembre |
DC22 : contrôle
de la MAS en vitesse et couple / exploitation du modèle en PI |
DC22 Exo 5 Point de
fonctionnement en charge. CCP2009 Poinçonneuse , modèle en pi |
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S5 |
01/10 |
Fin série
TP1 |
DC22 MAS modèle action sur f, sur U et contrôle U/f constant Cours
DC22 ONDULEUR : Introduction, nature des sources, composants et
structures. |
DC22 MAS CCP2009 Poinçonneuse, modèle en pi DM4 Enrouleur de câble MAS et contrôle
pour 11/10 : |
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S6 |
08/10 |
Rendu aux élèves de RP1 Etablissement du MCOT pour le 06/11 |
DC20 DC22 DC26 |
Synthèse série TP1 |
DC22 ONDULEUR : Onduleur pleine onde /
Influence de la charge |
TD DC22 MAS Fin poinçonneuse DM5 Onduleur alim de secours
Airbus pour 18/10 : |
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S7 |
15/10 |
Etablissement du MCOT pour le 06/11 |
TP Série 2 Variation de
vitesse des systèmes, intérêt et mise en œuvre Supports : - Palettiseur ERM axe Z - Barrière Sympact - Capsuleuse
Indexa - Portail Domoticc - Table élévatrice |
(DC20) Mettre en
évidence que la maitrise de la trajectoire de la charge déplacée (position,
vitesse accélération), nécessite la mise en place d’un entraînement à vitesse
et couple contrôlés |
(DC22) Mise en place
d’un variateur de vitesse sur MAS, loi vitesse = f(fréquence selon système) transposition
sur variateur câblage mesure et observation des signaux, validation des
calculs de paramètres |
(DC26) Valider la
solution d’acquisition de position en place sur le système, déterminer
sa fonction de transfert analogique puis numérique (CAN), paramétrer
une procédure programmée d’étalonnage automatique sur une interface
programmable (ARDUINO) |
DC21
Redresseurs : Introduction aux méthodes de calcul (Valeurs moyenne,
efficace et puissance active) |
TD DC22 Onduleur : Transpalette DM6 MAS à vitesse variable UGV pour le
8/11 : |
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Vacances de toussaint : (du vendredi 19 octobre au soir au lundi 5 novembre) |
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S8 |
05/11 |
Date
limite de retour du MCOT |
TP Série 2 Variation de vitesse des systèmes,
intérêt et mise en œuvre Supports : - Palettiseur ERM axe Z - Barrière Sympact - Capsuleuse
Indexa - Portail Domoticc - Table élévatrice
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(DC20) Mettre en évidence
que la maitrise de la trajectoire de la charge déplacée (position, vitesse
accélération), nécessite la mise en place d’un entraînement à vitesse et
couple contrôlés |
(DC22) Mise en place
d’un variateur de vitesse sur MAS, loi vitesse = f(fréquence
selon système) transposition sur variateur câblage mesure et observation des
signaux, validation des calculs de paramètres |
(DC26) Valider la
solution d’acquisition de position en place sur le système, déterminer
sa fonction de transfert analogique puis numérique (CAN), paramétrer
une procédure programmée d’étalonnage automatique sur une interface
programmable (ARDUINO) |
DC21
Redresseurs : Méthodologie d’étude, schémas de séquence, tracés des
signaux, choix des composants. Cas du
triphasé DC25 RDM Partie 1
Modélisation introduction (appuis/ notion de torseur de cohésion) |
TD :
Redressement PD3 ( Centrale 2019) étude et tracés
des signaux recherche des contraintes et choix de diodes DM7 Redressement Pont Flaubert pour le
15/11 : DS2 SI : Porte conteneur CCP Samedi 10/11 |
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S9 |
12/11 |
- Présentation individuelle du support
choisi + problématique - Mise en place des plans
d’études |
DC25 RDM Partie 1
Modélisation (suite) DC25 RDM partie 2
Flexion Exemple de recherche
du torseur de cohésion et tracé des diagrammes N, Ty
et Mfz |
TD RDM FP DM8 Etude de poutres réactions d’appuis
et torseur d cohésion pour le 22/11 : |
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S10 |
19/11 |
- Présentation individuelle du support
choisi + problématique - Mise en place des plans
d’études |
TP SERIE 3 Solutions technologique et modèles de
connaissance Supports : - DAE - Maxpid x
2 - Chevilles Nao x 1 - COMAX - Cordeuse
SP55 |
(DC24) Solutions
technologiques et modélisation (analyser et modéliser un système complexe (alimenter, moduler, convertir,
transmettre, acquérir et traiter) : Identifier les solutions présentes sur la
DAE et Transposer au système dont vous êtes en charge Communiquer les
solutions adoptées |
(DC24) A partir du modèle proposé pour
l’asservissement en position du système (logiciel SCILAB), identifier et
établir une partie des éléments du modèle de connaissance en exploitant sa
documentation technique. Simuler numériquement le comportement indiciel
qualifier sa réponse (stabilité, précision et rapidité) et ajuster le
correcteur pour obtenir une réponse sans dépassement |
(DC25)
Identifier les contraintes et la nature des déformations et sollicitations de
la structure,
donner un modèle de description par l’écriture du torseur de cohésion.
Préciser les critères de
choix des matériaux et de leur dimensionnement. |
DC25 RDM partie 2
Flexion déformée et méthode de recherche / Flèche (importance des CI selon
les appuis) DC24 Contrôle et
performance des systèmes asservis (rappels) |
TD RDM FP DM9 RDM Grue Louma pour le 29/11 : |
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S11 |
26/11 |
Elaboration du plan des différents
travaux (mesures expérimentales, simulation, ...) à mener. |
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DC24
propriétés d’un asservissement Méthodologie (Black) Critère de stabilité dans le plan complexe et dans les tracés de Bode Rappels sur tracés de Bode
élémentaires |
TD RDM FP DM10 Asservisseemnt
motifs maquillage pour le 06/12 : |
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S12 |
03/12 |
Elaboration du plan des différents
travaux (mesures expérimentales, simulation, ...) à mener. |
DC23 DC24 DC25 |
DC24asservissement Stabilité (Marge de phase et de gain) Forme d’ordre 2 dans Bode |
TD DC24 Asservissement de position
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S13 |
10/12 |
Mise en œuvre du plan des différents
travaux (mesures expérimentales, simulation, ...) à mener. |
Concours blanc
n°1 : |
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S14 |
17/12 |
Mise en œuvre du plan des différents travaux (mesures expérimentales, simulation, ...) à mener. |
Eléments
de synthèse des TP de la série 3 : DRONE |
DC25 RDM partie 3
Traction / compression / torsion) |
TD DC24
Asservissement de courant ascenseur tour Eiffel TD DC25
RDM partie 3 : Cable ascenseur tour
Eiffel DM11 Cinétique centrifugeuse DM12 Statique robot Staubli pour le 10/01/19 |
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Vacances
de Noël du vendredi 22 décembre au lundi 8 janvier |
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S15 |
07/01 |
Finalisation Titre / Motivation / Ancrage (date limite 11/01 17h) |
DC24
DC23
DC26
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TP Série 4 Modélisation dynamique et pilotage d’un
système
Supports : - Maxpid x 2 - Cordeuse - COMAX - DAE
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(DC23) Dynamique du système par le théorème « Energie / Puissance » |
(DC24) Ajustement des performances d’un système
asservi, correcteur PID stabilité et précision, méthode de Ziegler Nicholls |
(DC26) Acquérir et traiter des informations
analogiques sous forme numérique afin d’obtenir
un modèle de comportement. |
DC23 DC20 liaisons avec pertes loi de coulomb DC23 Dynamique : Approche énergétique (TEC) cours |
TD mardi Coulomb frein porte conteneur TD jeudi : TEC Machine de façonnage DM 12 TEC vis doseuse CCP 2014 pour
le 17/01 |
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S16 |
14/01 |
Démarche scientifique / modélisation
Expérimentation / MAJ du MCOT |
DC23 Dynamique : Approche cinétique et PFD, matrices d’inertie DC21: Pertes des
composants EdP modèle thermique choix de radiateur |
TD TEC: Ascenseur de tour
Eiffel (Centrale 2013) DS3 SI(4h) ATS 2018 Samedi 12/01 DM13 Matrice
d’inertie et moments d’inertie simples pour le 24/01 : |
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S17 |
21/01 |
Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT |
DC23 Dynamique : PFD matrices Huygens axes parallèles Ex Siège de cinéma actif centrale 2015 DC21:
modèle thermique choix de radiateur |
DC21: TD Thermique
du scooter électrique EVT 4000 TD DYN PFD 2h : DRONE DM14 PFD chariot
AVG pour le 31/01 : |
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S18 |
28/01 |
Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT |
Tous DC + DC25 DC26 |
TP Série 5 Précision de
positionnement dans une application de type robotique SUPPORTS : - Bras
MAXPID (x2) - Chevilles
NAO (x2) - Robot
COMAX
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Activité 1 (Tous DC) : Chef de projet Erreurs de position en
robotique, transposition au système étudié Apporter au sein du trinôme
un point de vue global sur la problématique posée, collecter les informations
et données numériques utiles des activités 2 et 3, faire un bilan et une présentation orale en fin de séance |
Activité 2 (DC25) : Expérimentateur 1 Influence du guidage et de la rigidité des
pièces sur la précision de position : Imperfections
des guidages et solutions techniques retenues pour le système réel, Modélisation
d’une poutre en flexion et mise en évidence d’une erreur de position due à la
déformation, Transposition
au système étudié. |
Activité 32 (DC26) : Expérimentateur
2 Caractéristiques
d’une mesure de position et mise en œuvre : Caractéristique
de la mesure de la position pour le système réel Mise en œuvre,traitement numérique d’une
mesure de position par codeur incrémental (carte ARDUINO méga, Synthèse sur
les sources d’erreur possibles de position dans les deux cas. |
DC22 Machine synchrone introduction relation d vitesse modèle de B Eschenburg tracés de Fresnel en moteur et générateur
angles caractéristiques Expression des puissances et du couple |
TD DYN PFD 2h : DM16 MS en compensateur pour le 07/02 |
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S19 |
04/02 |
Finalisation MCOT (date limite 07/02 17h) |
DC26 Traitement numérique du signal :
applications perspectives ; échantillonnage /blocage/numérisation ;
limite de Shannon, filtre anti repliement ; dérivation et intégration
numérique |
DC26 : TD chaine de traitement de
l’information et correcteur PI numérique Centrale 2014 DM17 pour le 14/02 Robot chirurgical, codeur et traitement de l’information |
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S20 |
11/02 |
Démarche
scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT |
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DC26 Transmission d’un signal numérique (suite)
décodage de trame |
DC26 : TD Robot filoguidé codeur traitement de
la position et de la vitesse DM18 pour le 07/03 Four de banderolage
CCP modèle thermique |
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Vacances d’hiver
du vendredi 15 au lundi 4 mars |
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S21 |
04/03 |
Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT |
Tous DC |
DC26
TP sur trame de télécommande IR acquisition et décodage Exercice sur trame MODBUS (centrale 2009 façonnage à plat) |
DC26 Cours
réseaux et Ethernet Ethernet, adressage IP, masques, adresses
réservées, bus CAN particularités… |
TD DC26 Réseau
Ethernet CCP 2014 DM19 pour le 14/03 CCP 2018 choix codeur analyse trame bus CAN |
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S22 |
11/03 |
Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT |
Tous DC |
Montages de
roulements Dessin (type sujet
CCP TSI) |
DC26 Cours réseaux et Ethernet Ethernet, adressage IP, masques, adresses
réservées, bus CAN particularités… |
TD :
Mesures en pont, principes, méthodes. TD :
Hacheur 4Q (révision) COR DM compensateur synchrone, rappels raisonnement en
triphasé (révision) DM21 pour le 21/03 Mesure effort de freinage par
pont de jauges CCP TSI 2012 DS5 SI(4h) Samedi 16/03 Sujet ATS 2016 MPLS |
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S23 |
18/03 |
Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT |
Tous DC |
Travail autonome sur
sujets de concours, méthodologie : Sujet CS TSI 2017 robot d’assistance de charge |
Cours / TD : Compléments : Systèmes thermiques (Sujet
CCP 2011 fardeleuse) Cotation GPS |
Correction DS4 et DM Compléments |
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S24 |
25/03 |
Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT |
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DC20/23 et 25
Synthèse sur torseurs en statique, cinématique et RDM Démarches de résolution
des problèmes |
Cours / TD : Compléments :
Mesure de position par
synchro résolveur modulation AM mécanique |
Travail
autonome sur sujets de concours, méthodologie : Sujet CCP 2017 WHEELCHAIR Rappel RDM Poutre télésiège CCP TSI 2016 |
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S25 |
01/04 |
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Concours blanc N°2 SII CCP 2018 Machine d’électro Erosion |
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S26 |
08/04 |
Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT |
Tous DC |
Correction CB2 Compléments et rappels / Synthèse |
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Vacances de printemps du vendredi 12 au lundi 29 avril |
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Concours CCINP (29
avril au 3 mai) et Centrale Supélec (9 au 14 mai) |
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S28 |
20/05 |
TIPE : Essais, mesures, modèles Rédaction mise en ligne rapport et présentation |
TP préparation oraux |
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S29 |
27/05 |
TIPE : Essais, mesures, modèles Rédaction mise en ligne rapport et présentation |
TP préparation oraux |
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S30 |
03/06 |
TIPE : Essais, mesures, modèles Rédaction mise en ligne rapport et présentation |
TP préparation oraux |
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S31 |
10/06 |
Finalisation Présentation (date limite 11/06 17h) |
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S32 |
17/06 |
TIPE présentation / soutenance |
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S33 |
24/06 |
TIPE présentation / soutenance |
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S34 |
01/07 |
TIPE présentation / soutenance |
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