Cahier de texte TSI2 2018-2019                                                       TSI EIFFEL DIJON

 

Repère

Intitulé

DC 20

Cinématique des systèmes et actions mécaniques

DC 21

Modélisation en régime sinusoïdal, Sources alternatives, redressement

DC 22

Machines alternatives et leurs contrôles

DC 23

Dynamique et énergétique des systèmes

DC 24

Contrôle et performances des systèmes asservis

DC 25

Solides déformables / résistance des matériaux

DC 26

Acquisition, traitement et échange des informations numériques

DC 27

Matériaux / Procédés / Cotation / MMT

 

Semaine

TIPE / ADS

DC

Activités Pratiques

Apport de connaissances

TD/DM/khôlles/DS

 

Séries

Activité 1

Activité 2

Activité 3

 

S1

Rentrée le lundi 03/09

TIPE 2018 Organisation de l’année 2017/2018 Bilan sur les sujets proposés  

DC21

Pas de TP…

TD modélisation en régime sinus / chauffage à induction

Cours DC21 : Modélisation par les nombres complexes

TD1 : Exploitation du cours (impédances, courants tension, Fresnel)

TD2 : Chauffage à induction

DM1 TAG RFID pour le 13/09 :

 

S2

10/09

Exemple de TIPE présentés en 2017 / approche possible de l’état de l’art / binômes possibles

DC20

DC21

DC22

DC23

TP Série 1 Validation de solutions techniques pour un entrainement mécanique

 

Supports :

- Palettiseur ERM axe X et Z

- Banderoleuse ERM plateau et chariot vertical

- Barrière Sympact

- Capsuleuse Indexa

(DC20) Expérimenter, Modéliser et Résoudre Donner une description et un modèle de connaissance de la cinématique du mouvement afin d’établir sa loi entrée/sortie et de déterminer son domaine d’emploi et sa réversibilité mécanique

(DC21 et 22) Analyser et résoudre Caractéristiques électriques de la chaîne d'énergie de la source jusqu'au moteur, Détermination de la plage de fonctionnement possible d'un point de vue électrique et mécanique

(DC23) Modéliser et comparer au réel Modèle numérique (logiciel PSIM) pour déterminer qualitativement l'influence de la charge (masses /inertie et effort/couple) sur le comportement mécanique et électrique

Cours DC21 Distribution de l’énergie électrique / système triphasé

 Cours DC22 MAS :

Principe illustration animations flash / relations de base

TD : Distribution triphasée / bilan de puissance / tracés de Fresnel

DM2 Distribution triphasée chute de  tension en ligne pour le 20/09 :

DS1  SI 3H :CCP 2016 Télésiège Biollay Samedi 15/09

 

S3

17/09

Support / état de l’art / problématique

Cours DC22 Machine asynchrone : relations de base/ exploitation de notices

Modèle en Pi : Couple électromagnétique (Cem) en fct du glissement. Cas particuliers (gs faible / démarrage / couple max)

TD MAS : exploitation de plaques signalétiques et de caractéristiques. Calculs en régime établi

 

DM3 MAS BIOLLAY CCP2016 pour le 04/10 :

 

 

S4

24/09

Date limite de retour de la revue de projet RP1 :

 

Support / état de l’art / problématique

Séjour Prémanon du 26 au 28 septembre

DC22 : contrôle de la MAS en vitesse et couple / exploitation du modèle en PI

DC22 Exo 5 Point de fonctionnement en charge.

CCP2009 Poinçonneuse , modèle en pi

 

 

 

S5

01/10

Fin série TP1

DC22 MAS modèle action sur f, sur U et contrôle U/f constant Cours DC22 ONDULEUR : Introduction, nature des sources, composants et structures.

DC22 MAS CCP2009 Poinçonneuse, modèle en pi

 

DM4 Enrouleur de câble MAS et contrôle pour 11/10 :

 

S6

08/10

Rendu aux élèves de RP1

Etablissement du MCOT pour le 06/11

DC20

DC22

DC26

Synthèse série TP1

DC22 ONDULEUR :

Onduleur pleine onde /  Influence de la charge

TD DC22 MAS Fin poinçonneuse

DM5 Onduleur alim de secours Airbus pour 18/10 :

 

S7

15/10

Etablissement du MCOT pour le 06/11

TP Série 2 Variation de vitesse des systèmes, intérêt et mise en œuvre

 Supports :

- Palettiseur ERM axe  Z

- Barrière Sympact

- Capsuleuse Indexa

- Portail Domoticc

- Table élévatrice 

(DC20) Mettre en évidence que la maitrise de la trajectoire de la charge déplacée (position, vitesse accélération), nécessite la mise en place d’un entraînement à vitesse et couple contrôlés

 

(DC22) Mise en place d’un variateur de vitesse sur MAS, loi vitesse = f(fréquence selon système) transposition sur variateur câblage mesure et observation des signaux, validation des calculs de paramètres  

(DC26) Valider la solution d’acquisition  de position en place sur le système, déterminer sa fonction de transfert analogique  puis numérique (CAN), paramétrer une procédure programmée d’étalonnage automatique sur une interface programmable (ARDUINO)

DC21 Redresseurs : Introduction aux méthodes de calcul (Valeurs moyenne, efficace et puissance active)

TD DC22 Onduleur : Transpalette

 

DM6 MAS à vitesse variable UGV pour le 8/11 :

 

Vacances de toussaint : (du vendredi 19 octobre au soir au lundi 5 novembre)

 

S8

05/11

Date limite de retour du MCOT

TP Série 2 Variation de vitesse des systèmes, intérêt et mise en œuvre

 

 

Supports :

- Palettiseur ERM axe  Z

- Barrière Sympact

- Capsuleuse Indexa

- Portail Domoticc

- Table élévatrice

 

(DC20) Mettre en évidence que la maitrise de la trajectoire de la charge déplacée (position, vitesse accélération), nécessite la mise en place d’un entraînement à vitesse et couple contrôlés

 

 

(DC22) Mise en place d’un variateur de vitesse sur MAS, loi vitesse = f(fréquence selon système) transposition sur variateur câblage mesure et observation des signaux, validation des calculs de paramètres

 

(DC26) Valider la solution d’acquisition  de position en place sur le système, déterminer sa fonction de transfert analogique  puis numérique (CAN), paramétrer une procédure programmée d’étalonnage automatique sur une interface programmable (ARDUINO)

DC21 Redresseurs : Méthodologie d’étude, schémas de séquence, tracés des signaux, choix des composants.  Cas du triphasé

DC25 RDM Partie 1 Modélisation introduction (appuis/ notion de torseur de cohésion)

TD : Redressement PD3 ( Centrale 2019) étude et tracés des signaux recherche des contraintes et choix de diodes

DM7 Redressement Pont Flaubert pour le 15/11 :

DS2 SI : Porte conteneur CCP Samedi 10/11

 

S9

12/11

- Présentation individuelle du support choisi + problématique

- Mise en place des plans d’études 

DC25 RDM Partie 1 Modélisation (suite)

DC25 RDM partie 2 Flexion

Exemple de recherche du torseur de cohésion et tracé des diagrammes N, Ty et Mfz

TD RDM FP

 

DM8 Etude de poutres réactions d’appuis et torseur d cohésion pour le 22/11 :

 

S10

19/11

- Présentation individuelle du support choisi + problématique

- Mise en place des plans d’études 

TP SERIE 3 Solutions technologique et modèles de connaissance

Supports :

- DAE

- Maxpid x 2

- Chevilles Nao x 1

- COMAX

- Cordeuse SP55

 

(DC24) Solutions technologiques et modélisation (analyser et modéliser un système complexe (alimenter, moduler, convertir, transmettre, acquérir et traiter) :

Identifier les solutions présentes sur la DAE et  Transposer au système dont vous êtes en charge Communiquer les solutions adoptées

(DC24) A partir du modèle proposé pour l’asservissement en position du système (logiciel SCILAB), identifier et établir une partie des éléments du modèle de connaissance en exploitant sa documentation technique. Simuler numériquement le comportement indiciel qualifier sa réponse (stabilité, précision et rapidité) et ajuster le correcteur pour obtenir une réponse sans dépassement

(DC25) Identifier les contraintes et la nature des déformations et sollicitations de la

structure, donner un modèle de description par l’écriture du torseur de cohésion. Préciser les critères

de choix des matériaux et de leur dimensionnement.

DC25 RDM partie 2 Flexion déformée et méthode de recherche / Flèche (importance des CI selon les appuis)

DC24 Contrôle et performance des systèmes asservis (rappels)

TD RDM FP

DM9 RDM Grue Louma pour le 29/11 :

 

S11

26/11

Elaboration du plan des différents travaux (mesures expérimentales, simulation, ...) à mener.

 

 DC24  propriétés d’un asservissement

Méthodologie (Black)

Critère de stabilité dans le plan complexe et dans les tracés de Bode Rappels sur tracés de Bode élémentaires

TD RDM FP

DM10 Asservisseemnt motifs maquillage pour le 06/12 :

 

S12

03/12

Elaboration du plan des différents travaux (mesures expérimentales, simulation, ...) à mener.

DC23

DC24

DC25

DC24asservissement

Stabilité (Marge de phase et de gain) Forme d’ordre 2 dans Bode

TD DC24 Asservissement de position

 

S13

10/12

Mise en œuvre du plan des différents travaux (mesures expérimentales, simulation, ...) à mener.

Concours blanc n°1 :

 

S14

17/12

Mise en œuvre du plan des différents travaux (mesures expérimentales, simulation, ...) à mener.

Eléments de synthèse des TP de la série 3 : DRONE

DC25 RDM partie 3 Traction / compression / torsion)

TD DC24 Asservissement de courant ascenseur tour Eiffel

TD DC25 RDM partie 3 : Cable ascenseur tour Eiffel

DM11 Cinétique centrifugeuse

DM12 Statique robot Staubli

pour le 10/01/19

 

Vacances de Noël du vendredi 22 décembre au lundi 8 janvier

 

S15

07/01

Finalisation Titre / Motivation / Ancrage

(date limite 11/01 17h)

DC24

 

DC23

 

DC26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

   

 TP Série 4

Modélisation dynamique et pilotage d’un système 

 

Supports :

- Maxpid x 2

- Cordeuse

- COMAX

- DAE

  

(DC23) Dynamique du système par le théorème « Energie / Puissance »

 

 

(DC24) Ajustement des performances d’un système asservi, correcteur PID stabilité et précision, méthode de Ziegler Nicholls

(DC26) Acquérir et traiter des informations analogiques sous forme numérique afin

d’obtenir un modèle de comportement.

DC23 DC20 liaisons avec pertes loi de coulomb

DC23 Dynamique : Approche énergétique (TEC) cours

TD mardi Coulomb frein porte conteneur

TD jeudi : TEC Machine de façonnage

DM 12 TEC vis doseuse CCP 2014 pour le 17/01

 

S16

14/01

Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT

DC23 Dynamique : Approche cinétique et PFD, matrices d’inertie

DC21: Pertes des composants EdP modèle thermique choix de radiateur

 TD TEC: Ascenseur de tour Eiffel (Centrale 2013)

DS3 SI(4h) ATS 2018 Samedi 12/01

DM13 Matrice d’inertie et moments d’inertie simples pour le 24/01 :

 

S17

21/01

Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT

DC23 Dynamique : PFD matrices Huygens axes parallèles

Ex Siège de cinéma actif centrale 2015

DC21: modèle thermique choix de radiateur

DC21: TD Thermique du scooter électrique EVT 4000

TD DYN PFD 2h : DRONE

DM14 PFD chariot AVG pour le 31/01 :

 

S18

28/01

Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT

Tous DC

+ DC25

DC26

 

TP Série 5

 Précision de positionnement dans une application de type robotique

 

SUPPORTS :

- Bras MAXPID (x2)

- Chevilles NAO (x2)

- Robot COMAX

 

 

 

Activité 1 (Tous DC) :

Chef de projet

Erreurs de position en robotique, transposition au système étudié

Apporter au sein du trinôme un point de vue global sur la problématique posée,

collecter les informations et données numériques utiles des activités 2 et 3,

faire un bilan et une présentation orale en fin de séance

Activité 2 (DC25) :

 Expérimentateur 1

 Influence du guidage et de la rigidité des pièces sur la précision de position :

Imperfections des guidages et solutions techniques retenues pour le système réel,

Modélisation d’une poutre en flexion et mise en évidence d’une erreur de position due à la déformation,

Transposition au système étudié. 

Activité 32 (DC26) :

 Expérimentateur 2

Caractéristiques d’une mesure de position et mise en œuvre :

Caractéristique de la mesure de la position pour le système réel

Mise en œuvre,traitement numérique d’une mesure de position par codeur incrémental (carte ARDUINO méga,

Synthèse sur les sources d’erreur possibles de position dans les deux cas. 

DC22 Machine synchrone introduction relation d vitesse modèle de B Eschenburg tracés de Fresnel en moteur et générateur angles caractéristiques

Expression des puissances et du couple

TD DYN PFD 2h :

 

DM15 MS en compensateur pour le 07/02

 

S19

04/02

 

 

Finalisation MCOT

(date limite 07/02 17h)

DC26 Traitement num du signal : applications actuelles perspectives ; échantillonnage, blocage numérisation ; limite de Shannon, filtre anti repliement ; dérivation et intégration numérique

 DC26 : Choix de codeur et de carte de comptage machine à bois

 

DM16 pour le 14/02

 

S20

11/02

Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT

 

 

DC26 : Transmission du signal numérique (suite) décodage de trame

DC26 : TD Asservissement AGV concours ATS2014 (suite erreur due à la quantification, période d’échantillonnage)

 

DM17 pour le 07/03

 

Vacances d’hiver du vendredi 15 au lundi 4 mars

 

S21

04/03

Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT

Tous 

DC

DC26 TP sur trame de télécommande IR acquisition et décodage

Exercice sur trame MODBUS (centrale 2009 façonnage à plat)

 DC26 Cours réseaux et Ethernet

Ethernet, adressage IP, masques, adresses réservées, bus CAN particularités…

Correction DS4 : CCP 2014

TD : Hacheur 4Q (révision)

 

DM16 pour le 14/03 Synchro résolveur extrait Centrale

DS5 SI(2h) Samedi 16/03

 

S22

11/03

Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT

Tous DC

DC20/23 et 25 Synthèse sur torseurs en statique, cinématique et RDM

Démarches de résolution des problèmes 

 DC26 Cours réseaux et Ethernet

Ethernet, adressage IP, masques, adresses réservées, bus CAN particularités…

TD : TEC fardeleuse CCP2011 (révision)

Cours / TD : Synthèse sur les différentes machines électriques et leur pilotage.

 

S23

18/03

Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT

Tous DC

TP synthèse : Modèle et réel (PSIM) mesures (redresseur / hacheur)

Cours / TD : Synthèse sur les différentes machines électriques et leur pilotage.

TD RDM (soudeuse par point Centrale (révision)

 

S24

25/03

Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT

 

 

 

 

 

S25

01/04

 

Concours blanc N°2

 

S26 

08/04

Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT

 Tous DC

Correction CB2

Compléments et rappels  / Synthèse

 

Vacances de printemps du vendredi 12 au lundi 29 avril

 

S27

29/04

Démarche scientifique / modélisation Expérimentation / MAJ du MCOT

Tous DC : Compléments et rappels  / Synthèse

 

 

Mercredi 1er mai férié

 

 

Concours CCP (…..) et Centrale Supélec (…..)

 

 

S28

13/05

TIPE : Essais, mesures, modèles

Rédaction mise en ligne rapport et présentation 

TP préparation oraux

 

S29

20/05

TIPE : Essais, mesures, modèles

Rédaction mise en ligne rapport et présentation 

TP préparation oraux

 

S30

27/05

TIPE : Essais, mesures, modèles

Rédaction mise en ligne rapport et présentation 

TP préparation oraux

 

S31

03/06

TIPE : Essais, mesures, modèles

Rédaction mise en ligne rapport et présentation 

TP préparation oraux

 

S32

10/06

Finalisation Présentation

(date limite 11/06 17h)

 

S33

17/06

TIPE présentation / soutenance 

 

 

S34

24/06

TIPE présentation / soutenance 

 

 

S35

01/07

TIPE présentation / soutenance